采用行业领先的视觉语义导航方案，通过高精度传感器全面获取环视几何和语义感知信息，实时构建3D语义地图让机器人可以全面深入理解环境，精准定位自身与环境的位姿关系，并根据任务自主规划路线，实现灵活通行及实时避障。

操作方面，PUDU D9拥有两条7自由度机械臂，负载超过20kg，搭载11自由度五指灵巧手PUDU DH11，可灵活完成各类精细操作任务，满足多类场景需求。基于普渡多年生产及研发中的持续积累以及自研全身深度强化学习算法，PUDUD9能够在丰富数据中快速学习成长，实现端到端任务规划及执行。

AI 实时检测清洁效果

行业首创新功能：创新应用后视AI视觉系统聚焦清洁效果的同时实时监测清洁机构运行状态。

清洁效果可视化：任务完成后，系统生成清洁效果热力图，助力数据驱动的精细化管理。

 AI监测清洁机构

自检自纠黑科技：实时监控清洁组件状态，主动解决因日常维护不到位引发的二次污染，让洁净不留隐患。

构建清洁流程闭环：媲美人工洗地机边清洁边检查处理的“自省力”，实现高可靠性的智能清洁闭环。